Aussehen
Motoren
Du kannst einen oder zwei Motoren an den Calliope mini anschließen und mit verschiedenen Geschwindigkeiten drehen lassen. Optional kannst du dafür eine externe Spannungsquelle verwenden.
Die Pins in einer Reihe auf dem Calliope mini sind mit einem sogenannten Motortreiber verbunden. An dieselben Pins kann auch eine zusätzliche Spannungsversorgung mit bis zu 9 V angeschlossen werden. Wie stark sie sein muss, hängt davon ab, was für einen Motor du anschließen möchtest.
Achte auf die Polung
Wenn du die beiden Kabel der zusätzlichen Spannungsversorgung vertauschst, kann der Calliope mini kaputtgehen. Lass deine Schaltung vorab von deiner Lehrer:in abnehmen.
Motor oder Lautsprecher
Wenn ein Motor angeschlossen ist, kannst du den Lautsprecher nicht gleichzeitig nutzen — beide hängen am selben Ausgang.
Ein Motor
Der Motor wird zwischen die beiden mittleren Pins geklemmt. So läuft er in beide Richtungen: Vertauschst du die Kabel, dreht er andersherum.
Auch wenn du jede Zahl zwischen 0 und 100 eingeben kannst: Damit der Motor überhaupt zu drehen beginnt, sollte die Zahl größer als 60 sein. Die Zahl gibt den Prozentanteil der maximalen Geschwindigkeit an — dieselbe Zahl bedeutet also nicht bei allen Motoren dieselbe Geschwindigkeit.
Ein negativer Wert lässt den Motor andersherum drehen.
Nur in MakeCode
Zum Anhalten hast du zwei Möglichkeiten: Geschwindigkeit 0 bremst den Motor ab, Motor auslaufen lässt ihn von selbst austrudeln.
Zwei Motoren
Die beiden Pins ganz links sind für Motor B, die zwei Pins in der Mitte für Motor A. In MakeCode heißen sie je nach Version auch M0 und M1.
Werden zwei Motoren angeschlossen, können sie nur in eine Richtung laufen. Um die Drehrichtung zu ändern, musst du die beiden Kabel des entsprechenden Motors an den Pins vertauschen. Um einen Motor zu stoppen, setzt du seine Geschwindigkeit auf 0.
Du kannst die Geschwindigkeit für beide Motoren gleichzeitig verändern oder für jeden Motor einzeln.
Calliope 1 bis 1.2
Zähle die Pins in der Reihe. Sind es nur fünf statt sechs, hast du eine ältere Calliope — Version 1.0 bis 1.2. Sie kann alles, was oben steht, du steckst die Kabel aber woanders hin.
Ein Motor
Der Motor kommt zwischen die beiden Pins in der Mitte. Auch hier gilt: Vertauschst du die Kabel, dreht der Motor andersherum.
Zwei Motoren
Bei zwei Motoren läuft jeder nur in eine Richtung. Willst du die Richtung ändern, vertauschst du die Kabel dieses Motors an den Pins.
Wichtig bei diesen Versionen
Achte hier besonders genau darauf, welches Loch du erwischst — bei fünf Pins liegt die zusätzliche Spannungsversorgung direkt neben den Motorausgängen. Ein falsch gestecktes Kabel kann das Board zerstören.
Calliope 3
Beim Calliope mini 3 sitzt ein anderer Motortreiber. Er hat zwei getrennte H-Brücken. Dadurch laufen auch zwei Motoren mit voller Geschwindigkeit und in beide Richtungen — die Einschränkung von oben gilt hier nicht.
In MicroBlocks sprichst du ihn über andere Pins an: 31 schaltet den Modus, 32 und 34 geben die Richtung vor, 33 und 35 das Tempo.
